【摘 要】
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电机的参数辨识长期以来一直是人们非常关注的问题。随着计算机的发展，使得参数的辨识成为可能。本文提出了以TMS320LF2407为核心的直流电机控制装置，设计了数据采集和处理装置
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电机的参数辨识长期以来一直是人们非常关注的问题。随着计算机的发展，使得参数的辨识成为可能。本文提出了以TMS320LF2407为核心的直流电机控制装置，设计了数据采集和处理装置，并将其用于电机的参数辨识。该文首先说明直流电机及参数辨识的发展与现状，介绍了基于DSP技术的直流电机的参数辨识系统组成的情况。然后介绍了直流电机参数辨识的步骤与方法。接着详细阐述了直流电机参数获取的试验方法以及数据采集的过程，并利用MATLAB仿真工具对模型参数进行辨识，通过比较实际系统与辨识模型的阶跃响应对辨识模型进行检验，说明了此次辨识的可行性与结果的准确性。最后设计了转速、电流双闭环晶闸管——直流调速系统的PI调节器参数。通过性能比较，得到了较为满意的电机运行效果。
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