水下被动定位技术一直是水声界所关注的焦点,水声应答器作为一种不可缺少的实验设备得到了广泛的应用。美国I/O公司的Digipoint System的构成部分Transponder(应答器)属于高损耗产品,在水中丢失严重、寿命短,进口价格非常高,这对于用户来讲是一个很大的负担。另外,I/O公司的应答器应答率低、功耗高也严重影响了他的进一步发展。因此对应答器的研究并尽快使其国产化具有重要生产价值和实际意义,既能降低成本、提高产品性能,又能逐步减小对外国产品的依赖性。由于水声环境的复杂性,以及传感器的运动和海面波浪等原因,接收的声信号无论在幅度上还是相位上都显示出随机的时间和空间的频率起伏;而且由于水声信道的多径传输特性,使得接收的水声信号遭受严重的时间和频率选择性衰落。正因为这种空间、时间、频率上的特性,给实现可靠、高速、远距离水声通信带来了极大的困难。本文主要从水下转发器的硬件设计、软件实现两个方面展开论述。根据系统技术指标,完成应答器的软硬件设计与调试。硬件方面,主要是信号接收模块、信号处理模块和发射模块三部分。实现了信号的接收、放大、滤波和发射等功能。软件方面,主要实现线性调频信号的检测,收发等功能。根据系统参数要求,增强了系统灵活性和适应性