水稻是我国最重要的粮食作物,在我国每年种植面积超过4.5亿亩。钵苗移栽技术利用塑料钵盘培育钵苗,栽植后根部的土壤保留完整,分蘖早,钵苗种植在地表,温度较高,生长较快,可以有效增加水稻产量。因此,研究水稻钵苗移栽机对提高我国粮食产量,实现机器换人具有重要的现实意义。分析了现阶段水稻移栽机的研究,并通过田间移栽试验,发现回转式移栽机构工作状态良好,但是移栽机秧箱部分的送秧情况却不尽人意。田间环境较为恶劣,移栽机下田后容易出现移栽机构与秧箱相对位置改变、纵向送秧失败等问题。针对上述问题,本文提出一种链式输送钵盘的送秧装置;采用非圆齿轮传动与双螺旋轴传动实现横向非匀速往复移动,兼顾取苗成功率和移栽效率;设计了具有精准定位功能的纵向送秧装置,高速运行时仍然可以准确换行,完成移栽装置的结构设计,并进行了移栽装置的有限元分析、动力学分析和试验研究。本文主要的研究内容和结果如下:1)在分析水稻钵苗送秧装置结构与工作原理的基础上,确定秧箱及送秧装置的机构方案,利用Solidworks设计了六行水稻钵苗移栽装置的三维模型。2)对六行水稻钵苗移栽装置进行ANSYS有限元模态分析,分析移栽装置的固有频率与模态振型,对比移栽装置受到的激励力频率,研究移栽装置运行时的共振情况。3)对六行水稻钵苗移栽装置进行ADAMS动力学分析,分析移栽机构运动过程中安装机架的受力情况,将移栽装置机架简化为杆梁结构,研究机架的变形情况并分析其对移栽机构运行轨迹的影响。开展了纵向送秧机构的动力学仿真分析,分析了各零件的回复力大小,设计复位扭簧的结构参数;分析秧箱主副支撑处的受力情况和横向送秧的运动情况,移栽机构运行转速为120r/min时,秧箱横向送秧速度最慢约为38mm/s,最快约为149mm/s,满足设计时兼顾效率与取苗成功率的需求。4)设计并研制水稻钵苗移栽试验台的物理样机,利用夹钵式水稻钵苗移栽机构,开展水稻钵苗取苗试验,对试验过程中存在的问题进行了改进。当移栽机构转速为50r/min时,平均取苗成功率为94.36%;成功率随着取苗速度的增加而降低,当转速为80r/min时,取苗成功率为88.25%。通过分析试验结果,验证了试验台可以较好的满足设计要求。