摆线针轮行星齿轮减速机构,由于其传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、寿命长等鲜明的特点,已在各种工业领域中作为一种动力传递装置得到了广泛应用。而摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度是目前研究的热点问题,本文基于质量弹簧“等价模型”方法,对该机构进行了回转传动精度仿真研究。对于进一步提高其传动精度,实现生产前的误差预分配方案的比较,降低生产成本具有重要意义。 本文基于质量弹簧“等价模型”方法,建立了双摆线轮、三曲柄、圆盘式输出类型的摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动误差分析模型,并对用于仿真模型中的系统刚度矩阵和作用力列向量进行了具体推导。 论述了Windows2000/XP环境下,结合面向对象技术和MATLAB接口技术,开发摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度仿真系统的方法。 在对VC++和MATLAB混合编程的三种接口技术的实现原理及特点进行详细分析和充分论证的基础上,结合该仿真系统的特点,选用了合适的接口技术。 首次将用于数据库开发的前后台分离的设计思想应用于仿真软件的开发,提出了摆线针轮行星齿轮减速机构回转传动精度仿真软件的总体设计思想。结合面向对象技术和MATLAB接口技术,完成了仿真软件的构架、功能模块的划分以及软件界面的设计,进而完成了仿真软件的开发。同时,本仿真软件的设计方法也为在计算机上进行类似系统的仿真提供了一种新的思路。 利用所设计的仿真软件,对不同误差参数下的摆线针轮行星齿轮机构的回转传动精度进行了仿真,并与已有的实验结果进行了对比,取得了很好的一致。在此基础上,对各种误差因素的敏感性进行了仿真研究,为摆线针轮行星齿轮减速机构的设计提供了依据。