【摘 要】
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高精度速度标准源是一种提供标准速度的精密装置,应用在激光测速仪系统中,用来校正速度,根据步进电机的工作原理和工作方式,信号处理系统采用TI(TexasInstruments)公司的TMS320
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高精度速度标准源是一种提供标准速度的精密装置,应用在激光测速仪系统中,用来校正速度,根据步进电机的工作原理和工作方式,信号处理系统采用TI(TexasInstruments)公司的TMS320F2812作为主控芯片,系统具有动态相应快、速度变化范围大、速度稳度高和实时性好等优点。本论文的主要内容为,提出了基于DSP处理技术的高精度速度标准源设计方案。系统硬件包括了DA输出电路,放大电路,电机保护电路,RS422通信电路,CAN总线通信电路和液晶显示模块。软件方面利用TI公司专门开发的DSP开发环境CCS(CodeComposer Studio)进行程序设计,实现了整个系统的信号处理功能,并分析了系统信号的实时性。在处理方法上,使用步进电机的细分技术,自行设计出一种新的步进电机调速方法,即采用改变步进电机驱动信号的细分数目的方法来实现电机的速度调节,使用C语言和汇编的混合编程,并且在DSP上实现。结果表明,该设计能够提供稳定可调的速度,速度最大误差仅为±0.008r/min,速度的稳定度可以达到10-4数量级,不仅验证了设计的可行性,而且达到了预期的效果。最后部分说明系统的优点和不足,指出该系统还需进一步完善的地方,并做了展望。
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