本文分析和讨论了现有的外平动三环减速机结构和原理，提出了一种新的内平动少齿差行星减速机的设计。该方案充分利用了少齿差传动的原理，并在结构上力图解决动平衡问题，并减轻振动、噪声、发热等带来的不利影响，是一种适用现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。 通过运动分析和力学分析，证明内平动少齿差减速机的可行性。在结构设计时合理地借鉴了三环减速机的一些特点，并利用功能强大的工程设计软件PRO／ENGINEER进行了虚拟设计，效果比较好。在设计齿轮副时，因为考虑重合度及齿廓重迭干涉等限制条件，本文通过封闭图法的思想用迭代的方法求出内外齿轮的变位系数。 在传统设计的基础上，还根据减速机的工作特点和设计要求，运用模糊数学的原理对减速机进行了模糊可靠性分析，建立了减速机的可靠性数学模型，将减速机的模糊优化模型转化为常规的优化模型，并利用相应的工程软件MATLAB对减速机进行了优化计算。