近年来,标志着国际航运业的经济性指标(BDI)不断下滑,全球国际航运贸易量的大为减少。为了适应当前的市场环境,航运公司越来越重视船舶的营运经济性问题。船舶在营运过程中的主要支出费用为燃油费、固定费用和港口使费等·几项,船舶的航速与燃油费用密切相关,降低航速能有效降低船舶的燃油消耗量,但同样会造成船舶到港时间延后,可能会因此错失市场机会。本文以既定航次计划、连续航行的船舶为研究对象,在多节点、多约束并且带有时间窗的情况下,以航次的总支出费用最小为目标,重点考虑了锚泊时间以及装卸货时间对航行计划的影响,建立经济航速模型,以此优化船舶在各航程的航速以及达到各节点的时间。对模型的求解属于非线性规划问题,本文采用外惩罚函数和鲍威尔算法对模型中的约束问题加以转化,编写MATLAB计算程序,使得模型中经济航速最优解的计算问题得以解决。通过实船数据计算并加以分析,得出了船舶在各段航程内的经济航速、抵达各港口的时间以及航次的最小总支出费用值,对航运公司的航次规划提供了行之有效的理论基础。同时本文研究了锚泊时间和装卸货时间对各航程经济航速和航次总支出费用的影响,锚泊时间和装卸货时间越长,船舶的营运总支出就越大,经济航速也相应提高。如果锚泊时间和装卸货时间过长,可能会导致船舶不能完成航次任务。本文提出该模型的意义在于为船舶的航行计划做出整体规划,力求船舶的航次营运成本最低,提高船舶的经济性。