在旋转机械中广泛使用滚动轴承-轴系统，该系统的动力学特性会影响整个机械的性能，因此人们越来越关注滚动轴承-轴系统的动力学特性。系统的推重比的提高主要是通过提高系统中轴承的DN值来实现的，高的DN值势必会增加轴承元件内部的摩擦生热，所以，系统的摩擦生热情况也得到了大家的重视。本文针对滚动轴承-轴系统，结合滚动轴承动力学、转子动力学和多体动力学，建立轴承内部元件间的相互作用力的数学模型和多体动力学微分方程。以摩擦学为基础，建立轴承的摩擦功耗数学模型，以ADAMS为研发平台，利用Fortran语言编写用户子程序，并使用编译生成的动态链接库文件将动力学模型和摩擦功耗模型进行桥接，实现了以动力学为基础研究摩擦生热的问题。以某保持架试验台的滚动轴承-轴系统为例，通过仿真计算分析了工况条件、系统内部结构参数对系统功耗的关系以及对系统中轴承保持架动力学特性的关系，并通过试验验证了所建立的动力学模型和摩擦功耗模型的合理性和可靠性。分析结果表明：1工作转速提高使得系统的总摩擦功耗不断提高；2随着径向工作载荷增加，系统的总摩擦功耗增加，但系统中各轴承的变化趋势不相同；3轴向工作载荷增加，系统的总摩擦功耗也随之增加；4系统的总摩擦功耗会随着球轴承内外沟道沟曲率半径系数的增加而降低；5保持架兜孔间隙和引导间隙增加，在一定程度上也会降低系统的总摩擦功耗；6圆柱滚子轴承径向游隙的增加会使得系统的总摩擦功耗增加；7系统工作转速提高，保持架打滑增加，径向工作载荷增加可以使得保持架的打滑降低，系统的轴向工作载荷增加，保持架打滑略有降低；轴承径向工作游隙增加，保持架打滑率升高；兜孔间隙较小时可以有效降低保持架打滑率；引导间隙的值不易取得过小，间隙较小时，保持架打滑率较大。