永磁同步电机的高速运行控制

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永磁同步电机由于其高效率、体积小、高功率密度、调速范围宽等优点得到了广泛的应用。要实现宽转速范围的永磁同步电机控制,则需要对其弱磁控制进行研究。本文根据永磁同步电机结构特点和坐标变换原理,分别建立了转子表贴式永磁同步电机(SPM)和转子内嵌式永磁同步电机(IPM)在同步速旋转坐标系下的数学模型。在建立数学模型的基础上介绍了永磁同步电机的控制技术-V/f控制、矢量控制和弱磁控制。本文重点研究基于单电流调节器的永磁同步电机弱磁控制技术,对基于单电流调节的弱磁控制中转矩控制力和电机定子电流轨迹进行了详细的分析。为了解决定交轴电压单电流调节器效率下降的问题,提出了新的运行轨迹弱磁策略。同时,首次提出了单电流调节器的积分型滑模控制器的设计方法,使电机动态响应不随转速的升高而变差,提高了转速控制的稳定性。本文对永磁同步电机IPM矢量控制在两种运行模式下:_di(28)0和最大转矩电流比(MTPA)进行了建模和仿真,并且对比分析了这两种控制方法;之后对基于定交轴电压单电流调节的弱磁轨迹策略和积分型滑模控制器进行建模和仿真;仿真结果验证了本文提出的两个新控制算法的有效性。
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