嵌入式系统是继IT网络技术之后，又～个新兴的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用的突出特征，目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域。基于嵌入式芯片的工业自动化设备具有很大的发展空间，目前已经有大量的8、 16、 32位嵌入式微控制器应用在工业过程控制、数控机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等领域。就传统的工业控制产品而言，低端型往往采用的是8位单片机，但是随着技术的发展，32位、64位的微处理器逐渐成为工为控制设备的核心，在未来几年内必将获得更大的发展。本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有：1 全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域内的应用，以及嵌入式系统的发展方向：2 基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案，从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方法，及其可行性的论证；3 嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计；4 嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了μC／OS-Ⅱ实时操作系统在基于AT91M40800的嵌入式工业控制器硬件平台上的移植过程及注意事项；5 在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。总之，本文完成了嵌入式工业控制器的硬件平台构架、实时嵌入式操作系统的移植，为今后嵌入式工业控制器的后继丌发提供了一个嵌入式平台。