采煤机传动系统的稳定运行能够保证采煤作业的顺利进行,但是采煤机传动系统中的轴承容易发生故障,如何对采煤机传动系统进行整体维护,降低轴承故障的发生率,已成为采煤企业的一项重要任务。如今,煤炭行业对综采区域的开采技术要求日益严格,这就需要采煤机质量作为一项基本性保障。根据诸多研究成果,改善采煤机传动系统的设计,有助于采煤企业及时发现采煤机传动系统的轴承故障,并进行有效的消除。因此对于采煤机轴承故障诊断机理的研究,必须要从采煤机传动系统入手。单个故障的排除往往耗时耗力,且难以形成统一化处理效应。而基于采煤机传动系统立场,则能形成对轴承故障的批量化处理,极大地提高故障处理效果。基于上述研究目的,本文开展了采煤机轴承故障诊断机理及方法研究,以期降低采煤机传动系统在正常运行时可能发生的风险。总体来说,本文的研究内容主要如下:（1）以掌握采煤机轴承振动和故障机理为目的,分析了采煤机轴承故障类型及发展历程,建立了采煤机轴承故障特征频率,揭示了采煤机轴承振动机理,提出了一种复杂地质条件下轴承故障诊断机理,根据拟合度确定轴承样本的投影空间,利用分割算法提取轴承的故障特征,基于定位算法设置最佳适应度,最终获得轴承故障中心的位置,基于数值模拟验证了所提出复杂地质条件下建立采煤机轴承的故障诊断机理方法的稳定性和可行性,为后续进一步对采煤机轴承的故障诊断奠定基础。（2）以实现采煤机高速区轴承故障有效诊断为目的,构建了一种用于非平稳信号分析的形态学Hilbert-Huang变换方法,采用增强形态滤波技术对采集到的采煤机高速区轴承振动信号进行去噪,基于Renyi熵主动增强信号中脉冲特征,利用正态性指标选择正态性分布最高的IMF进行NHHT处理,获得高速区轴承故障特征频率信息,结合试验分析了该方法用于采煤机高速区轴承故障诊断的可行性。（3）以实现采煤机低速区轴承故障有效诊断为目的,构建了一种基于MED-PHDS技术的诊断方法,MED算法对采样数据具有良好的降噪性能,对低速轴承早期故障检测具有良好的效果,PHDS算法能够对信号进行压缩,并能保留时间信号或信号频谱中所需的轴承故障特征信息;结合包络频谱试验分析,验证了该方法用于采煤机低速区轴承故障诊断的有效性。（4）以实现采煤机轴承早期故障诊断为目的,构建了一种基于声发射技术的故障诊断方法,针对信号中含有高频强噪声问题,提出采用小波包降噪法对信号进行预处理,进而提出一种改进阈值的小波包信号降噪方法;为解决声发射采样频率过高,对计算机硬件设备要求高的问题,提出了一种基于外差的采样频率降低技术;进一步建立了声发射信号与加速度信号频谱平均的信号处理方法,搭建了基于时间同步重采样和频谱平均的采煤机轴承故障诊断模型,采用RSM和Peak信号评价指标,对比了带通滤波器、声发射包络信号分析法、声发射频谱平均信号分析法、基于振动的故障检测法的高速区轴承故障诊断效果;采用Shannor熵和直方图下限信号评价指标,分析了低速区采煤机轴承故障诊断效果,验证了基于声发射方法进行采煤机轴承故障诊断的有效性。（5）以实现采煤机轴承故障趋势预测为目的,构建了基于模型的轴承故障诊断方法,建立了整个故障轴承键合图模型,进一步推导了轴承在X、Y方向及角域内的数学方程,利用轴承外圈故障和表面粗糙度变化对故障轴承模型进行了试验验证,基于模型法数值模拟了不同裂纹大小扩展趋势与时域统计因子的关系,建立了轴承故障发展趋势时域评价指标体系,最后基于采煤机高速轴实测数据,验证了基于模型法预测采煤机轴承故障发展趋势的可行性。该论文有图92幅,表12个,参考文献178篇。