量化观测下的系统辨识与信息融合

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qin6668
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
带量化观测系统在网络化和信息化的环境下大量涌现,现已被广泛应用到实际生产生活中,尤其是在数字信号传输、智能传感器网络、生物医疗等与现代化紧密相关的领域当中。然而,当前对于带量化观测系统的理论研究仍有待进一步发展,主要困难在于量化观测提供的系统可用信息较少、多传感器提供的不同类型观测信号带来了辨识过程中的数据融合问题。  对此类系统的已有研究主要集中在利用量化观测进行参数辨识以及不同种类数据之间融合处理两方面。对于前者,有关算法因输入条件的限制使得它们难以满足适应控制的要求;对于后者,不同类型的数据所使用的辨识方法不同,如何在已有的多种辨识方法上进行多传感器信息融合,使得即使面对带有多传感器的复杂系统时仍能得到具有良好收敛性的参数估计,是我们所要面临的挑战。本文从相对简单的系统模型着手来探索带量化观测系统的辨识与融合,主要结果如下:  首先,本文研究了精确观测信号与量化观测信号并存的FIR系统辨识问题。针对带有两种不同类型观测信息的FIR系统,在现有的最小二乘估计及基于集值估计的算法基础上提出了对两种不同类型观测数据的融合加权算法,分析了算法的强收敛性以及在Cramér-Rao下界意义下的渐近有效性。  第二,研究了带量化观测及量化输入FIR系统辨识在输入条件上的扩展。针对此类系统,引入了输入占比下极限的概念,保证了算法的强收敛性并得到相关收敛速率。通过对算法中加权矩阵的适当选取,保证了算法的渐进有效性,扩大了算法所使用的范围。  第三,研究了多噪声背景下带量化观测FIR系统辨识问题。对不同噪声背景下产生的不同量化观测信息,提出了融合辨识算法,并证明了算法的强收敛性和渐近有效性。
其他文献
近年来,山东省高密市井沟镇井沟村民营经济发展得非常快,成为当地有名的富裕村。目前全村已发展起制板、制胶、铸造等各类企业30多家。这些企业无不凝聚着村党支部书记荆世胜
第一章简述了常微定性理论和分岔理论的历史背景和最新进展,介绍了该文的主要工作.第二章使用焦点量计算的递推公式,给出了一类Poincaré型方程的焦点量公式,并证明细焦点的
随机微分方程(SDE)是近代概率论中最活跃的分支之一.它的应用广泛地渗透到自然科学,工程技术以及经济学等领域中.但是显式可解的随机微分方程主要是很少的一些特殊结构的SDE,
中等职业教育化学课教学要注重能力的培养,而创造力的培养是一个重要方面.在教学实践中主要以下六个方面来加强对学生创造力的培养:保护好奇心,激发求知欲;提倡发散思维与辐
当前我国证券市场的高频交易仍处于起步阶段,相比国外成熟的证券市场,我国证券市场的价格波动更大,流动性更强,因而高频交易的价值更为突出。随着国内股指期货的推出,高频交易的市
学位
该文对几类重要的统计神经网络系统——线性联想存储器、最小主成份分析、典型相关分析网络等进行了系统研究.主要内容包括:第一章研究线性联想存储器的最优编码问题,提出输
自主学习是与传统的接受学习相对应的一种现代化学习方式.顾名思义,自主学习是以学生作为学习的主体,通过学生独立地分析、探索、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标.随着
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
该论文的主要成果如下:1)总结和分析了现有的网络防御技术.如访问控制机制、身份识别和认证机制、防火墙的工作方式及所存在的缺陷;深入研究了入侵检测系统的发展.如从两个角