随着新能源接入增加以及向弱交流系统和无源系统供电需求的增长,柔性直流输电技术迅速发展起来。柔性直流输电系统为高度电力电子化系统,众多可控元件为其灵活可靠运行提供便利。柔性直流输电技术给电网带来便利和发展的同时,同样对电力系统安全稳定分析工作带来新的挑战。电压源换流器具有很高的动态频率范围,使得其与交流系统的耦合作用变得十分复杂,更加剧柔性直流输电系统稳定性分析难度。本文旨在为柔性直流输电系统的稳定性分析工作提供一种新的借鉴及研究思路。本文针对双端柔性直流输电系统小干扰稳定性能展开研究,分析相关影响因素对系统小干扰稳定性的影响。根据分部建模思想,在稳态运行点,对VSC-HVDC系统方程进行线性化。结合状态空间方程,建立了双端柔性直流输电系统及所连交流系统双端小信号模型,包括换流器、控制系统(外环、内环控制器和锁相环)、交流系统以及直流线路等部分,同时建立了系统MATLAB/Simulink小信号模型。在建立小信号模型的基础上,首先研究了柔性直流输电系统接入交流系统的强弱对系统小干扰稳定性影响,分析接入交流系统短路比变化时系统稳定性变化情况。采用特征值分析方法研究系统的模态及相应的阻尼特性,并进行灵敏度分析,分析相关控制参数对特征值影响情况。然后,选取外环有功和锁相环控制参数作为典型控制参数,分析其对系统小干扰稳定性影响。研究了逆变侧接入不同短路比交流系统时典型控制参数对系统稳定性影响情况,采用特征值轨迹分析方法研究典型控制参数合理运行范围并给出不同条件下典型参数的设计意见。基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真工具,验证了本文所建立的小信号模型的准确性,并验证了文中关于交流系统短路比和典型控制参数对系统小干扰稳定性影响分析的正确性。