【摘 要】
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在“智能制造2025”的大背景下,国内机器人行业蓬勃发展,谐波减速器作为机器人关节的重要部件,其啮合性能的好坏直接对机器人的工作性能起着至关重要的作用。我国与国外关于谐波减速器的研究的差异主要体现在高精密传动方面,如何提升谐波减速的高精度、高稳定性、高强度和高寿命等是目前聚焦谐波减速器研究的关键。本文从谐波传动的齿廓和啮合特性出发,以新型柔轮齿廓为研究对象,围绕谐波传动转角关系和共轭理论,结合Ma
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在“智能制造2025”的大背景下,国内机器人行业蓬勃发展,谐波减速器作为机器人关节的重要部件,其啮合性能的好坏直接对机器人的工作性能起着至关重要的作用。我国与国外关于谐波减速器的研究的差异主要体现在高精密传动方面,如何提升谐波减速的高精度、高稳定性、高强度和高寿命等是目前聚焦谐波减速器研究的关键。本文从谐波传动的齿廓和啮合特性出发,以新型柔轮齿廓为研究对象,围绕谐波传动转角关系和共轭理论,结合Matlab和有限元仿真分析,进行新型柔轮齿廓设计、齿廓空间修形和参数优化,以提升谐波传动的啮合性能和传动的
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可持续理念的迅猛发展,为消费者的消费理念和生活方式带来了许多改变。与此同时,体验经济的发展带来的消费升级使品牌体验成为品牌市场竞争中的关键因素,众多品牌都开始积极谋求体验升级。随着社会公众可持续消费意识的增强,消费者对家电品牌的认同感逐渐超出对产品功能和服务的基本关注,可持续品牌的建设将代表着家电品牌未来发展的潮流。本课题关注家电品牌的线上消费体验设计,并试图为消费者构建由品牌的可持续责任感驱动的
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