【摘 要】
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自抗扰控制(ADRC)作为一种新型实用控制技术,相较于传统控制器具备更优越的控制效果和抗扰能力,能顺应现代工业中热力系统逐渐向大型化和复杂化发展趋势,满足人们对控制品质方面的高要求。近年来,线性自抗扰控制器(LADRC)的提出更是拓宽了自抗扰控制的工程应用道路。然而,目前已有的控制器整定方法较为依赖于对象动态特性和个别参数经验调节,调参效率较低。尤其是在应对具有复杂特性的热工对象时,控制器的参数选
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自抗扰控制(ADRC)作为一种新型实用控制技术,相较于传统控制器具备更优越的控制效果和抗扰能力,能顺应现代工业中热力系统逐渐向大型化和复杂化发展趋势,满足人们对控制品质方面的高要求。近年来,线性自抗扰控制器(LADRC)的提出更是拓宽了自抗扰控制的工程应用道路。然而,目前已有的控制器整定方法较为依赖于对象动态特性和个别参数经验调节,调参效率较低。尤其是在应对具有复杂特性的热工对象时,控制器的参数选取对最终的控制效果影响较大。以上局限在一定程度上阻碍了自抗扰控制器在实际热工现场中的广泛应用。本文针对线性自抗扰控制器在大耦合、大迟延、高阶特性热工系统应用中的控制难点,提出了对其进行智能优化的方法。该方法基于一种目前效果最优的新型启发式智能算法:传热搜索(HTS)算法。本文在此算法基础上进行进一步研究,为提高挖掘传热分子的搜索空间,提出“同步”并行搜索方式,形成同步传热搜索(SHTS)算法,从而提高优化效率及精度,使算法呈现出更加优越的性能,并以此设计基于SHTS算法的自抗扰智能优化框架。最后将设计的方法应用于典型热工对象:单变量过热汽温控制系统和多变量球磨机制粉系统,根据不同对象的特性确定具体的控制方案,再进行跟踪、抗扰、鲁棒性能测试验证控制效果。仿真结果表明,本文所设计的自抗扰智能优化方法能更准确有效地根据实际对象和需求找到参数最优配置,使自抗扰控制器的性能更大程度地发挥出来,同时也灵活适用于工况变化与模型参数发生摄动的情况。这种自抗扰控制器的智能优化方法能给自抗扰控制器带来准确、便捷、高效的优化效果,在工程应用方面具有推广价值。
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