捷联导引头探测飞行器利用携带的导引头探测目标并通过制导控制进行接近,而视线转率作为制导律的重要组成部分,提高其估计精度对于提升探测器制导成功率具有不可忽视的意义。本文针对捷联导引头探测飞行器末制导视线转率的估计与应用问题,开展了单探测器的视线转率估计、双探测器协同探测下的视线转率重构估计和末制导六自由度仿真验证等方面的研究,主要成果如下:提出了基于“当前”交互多模型的单探测器视线转率估计算法。1)对捷联导引头测量量进行解耦,得到虚拟观测量和观测方程并分析了观测噪声统计特性;2)引入多项式模型作为视线转率估计的状态方程,分析了“当前”统计模型的跟踪性能,并就相关参数存在的缺陷完成在线修正;3)提出了基于“当前”统计模型的交互多模型视线转率估计算法,并分别在目标非机动、机动两种场景下与单模型算法进行了滤波性能的对比。提出了基于协同探测的双探测器视线转率重构估计算法。1)分析了双探测器协同探测的构型,确定了探测数据的融合定位方案;2)建立了协同探测的空间相对运动模型,并基于数据融合理论和极值思想完成了目标的粗定位,仿真分析了粗定位误差;3)利用粗定位信息重构了惯性视线,并比较分析了双探测器协同探测相对于单探测器探测关于视线转率估计精度的提高程度。末制导段六自由度仿真与分析。1)建立了以测量系统和制导控制系统为核心的末制导六自由度系统,给出了捷联导引头探测飞行器的姿态解耦控制策略。2)介绍了脱靶量的计算方法,分析了影响脱靶量不确定性的误差因素。3)对末制导段的探测器姿态控制和制导脱靶量进行了仿真,比较分析了单探测器和双探测器两种探测方式下的制导性能。本文以捷联导引头探测飞行器末制导视线转率信息的估计和应用为出发点,分别提出了单一探测、协同探测的视线转率估计方法,并对探测器末制导的姿态控制及制导精度进行了仿真分析,对于提高探测器制导效能具有一定的理论和工程应用价值。