激光雷达是监测大气环境的新一代高技术手段。在激光雷达的接收系统中为了避免近地面强信号引起的饱和效应,需要增加门控触发器控制光电倍增管的开关。另外数据处理软件作为反演测量物信息的工具,是激光雷达系统的重要组成部分。激光雷达门控触发器和数据处理软件的自动化设计与实现具有重要的意义,符合激光雷达自动化的发展趋势。　　 全文共分五章。第一章阐述了激光雷达大气探测的原理,介绍了激光雷达的分类,总结了激光雷达的系统结构和发展过程。第二章首先介绍了激光雷达门控触发器的原理和常见的实现方法,然后对数据处理软件的意义、发展过程和开发语言进行了总结。第三章从光电倍增管的时序要求入手,提出了激光雷达门控触发器的总体设计和自动化的实现方案,并着重说明了门控触发器的硬件系统与软件系统的实现。最后对激光雷达门控触发器进行了功能性测试。第四章介绍了车载激光雷达的系统结构与自动化设计。第五章设计了车载激光雷达配套的数据处理软件,具有实时处理、时间演化图绘制、剖面图绘制等功能。首先给出了软件的总体设计,接着对各个功能模块的关键问题与实现进行了详细的说明。最后对软件进行了测试,展示了软件的界面和处理结果的显示效果。