门式斗轮堆取料机（简称门式斗轮机）是散货料场的专用堆取料设备，具有机械结构简单，出力大，回取率高等优点，是高效连续堆取散状物料的理想设备。它已成为现代化大型企业贮运料场所必备的设备之一。门式斗轮机啃轨问题是一个普遍现象，啃轨是指门式斗轮机的大车在运行过程中因车轮跑偏而使轮缘与轨道的侧面接触，在运行过程中产生摩擦，加速轮缘的磨损，导致轮缘磨薄超标甚至整个车轮报废，使车轮过早损坏的现象。这极大的威胁着门式斗轮机的安全运行，同时也会增加运行维护费用。因此，探究啃轨现象发生的原因并加以预防和消除具有十分重要的意义。为了解决门式斗轮机大车行走过程中出现的啃轨问题，本文分析了门式斗轮机的机械结构，找出了造成设备啃轨的原因，在此基础上，得出了预防和消除啃轨问题的解决方法。根据门式斗轮机偏斜侧向力和运行状态分析，完成了一种新型的自动检测、自动调整的主动式预防纠偏控制系统方案。此系统采用先进的变频调速技术实现了大车两侧支腿的同步稳定运行，采用传感器技术实现了对位置的准确检测和校正，采用PLC可编程序控制器实现了逻辑位置偏差计算，采用人机界面读取数据信号和显示故障诊断，并且还采用现场总线实现了PLC与变频器、传感器、触摸屏之间的高速数据通讯连接，可方便地与原电气回路结合，不影响原系统的正常工作，能够对大车行走发生的位置偏差进行PID自动纠正，使啃轨现象得到消除。对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。本课题创新之处，一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想，该设计思想可实现了大车行走同步控制，并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案，实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用，实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。