温室大棚自动化苗床输送系统研制

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目前,我国正积极鼓励发展设施农业,温室大棚作为设施农业的重要组成部分,在我国得到了大面积的应用。随着自动化水平逐日提升,温室大棚已不像过去那样以人工养殖为主,取而代之的是自动机械化养殖,温室大棚的自动化水平也已经成为衡量各国农业科学技术水平的重要指标之一。由于温室的规模越来越大,作物的运输不再简单依靠人力,苗床输送设备作为一种自动化设备正得到越来越多的应用。通过对荷兰、以色列、比利时等温室自动化程度较高的国家的苗床输送系统进行研究,并结合我国温室农业现阶段的特点,本文目的为设计出一套自动化程度高、组装布置方便、使用操作便捷的苗床输送系统,在这里称为自动化苗床输送系统。本文研究课题以绍兴市柯桥区漓渚镇智慧温室及智能化农业装备示范基地内的玻璃温室为基础,通过调研明确设计要点,再经过实地考察得到需要的温室相关参数,以自动化、布置便捷为设计关键点,对系统各部件进行设计,最终设计出一套自动化苗床输送系统,并完成整体布置。具体研究内容如下:1.通过对该温室的用途分析,结合目前已经成型的自动化移动苗床设备,确定该系统的设计需求,针对该温室的建造结构及其主要尺寸参数,并结合其内部布置的实际情况,最终确定该自动化苗床输送系统的总体方案。2.根据提出的系统总体方案,围绕控制自动化、安装布置便捷这两个关键点,对总系统进行拆分,详细设计各具体零部件结构,并详述各零部件之间的配合情况,对关键部件进行应力分析,最终完成该系统各部件的三维建模和整体布置三维建模。3.对自动化苗床输送系统的控制程序进行设计,其中包括控制核心部件PLC的选型,根据推送装置的工作流程进行PLC程序语言的编写,其中对程序中主要的程序段语言进行详细说明。在程序语言编写完毕之后,通过软件对该段程序进行试运行,根据运行结果进行相应调试,调试完毕之后统计程序中用到的元器件,并进行选型,最后将所有元器件根据程序进行连接,完成控制系统的设计。4.利用Flexsim软件对该整套系统的运转过程进行仿真,包括苗床传输及苗床分拣的仿真,得到仿真结果之后对其进行分析,找到不足之处,确定优化方案,系统优化之后重复仿真,最后得到满意的优化结果。本文设计的温室大棚自动化苗床输送系统具有自动化程度高、布置便捷、可靠性高、操作简便的特点,较好地满足该温室的需求。
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