太阳系运动模型结构与控制系统的研发

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随着科学技术的快速发展,现代科技馆作为其产物也必定要面临着自主创新与突破,而展品设计作为科技馆的关键,是以传播科学知识和培养科学兴趣为目的的。本文研究设计了太阳系模型展品,向观众演示太阳系运动规律,激发观众的科学思维。研究课题主要内容如下:1、详细分析了太阳系运动模型的功能需求,确定模型的总体机械结构方案和“工控机+运动控制卡+伺服电机”伺服半闭环控制系统的总体控制方案;2、阐述了太阳系模型的机械结构方案设计。并详细介绍了三大大结构模块的设计,包括八大行星模型公转和自转部分、太阳模型自转与发光部分和月亮绕地球公转部分的机械结构部分,然后,简要说明了模型盖板和安装座的结构设计;3、设计研究了太阳系模型控制系统的硬件系统。提出了以研华PCI-1240U运动控制卡为控制核心的控制系统,详细叙述了控制系统的各个子系统的设计,包括控制卡单元系统、电源系统、传感系统、伺服电机和直流减速电机系统。最后给出了电器柜的设计和电器元件的布置安排;4、完成了模型控制系统软件的设计。根据展品模型界面需求,详细分析了控制系统的总体控制思想,并提出了各个交互界面的设计方案。该展品是承接湖南省科技馆的重要展品,已经展出近一年,结果表明,其运行稳定可靠,结构简单美观,便于维护保养,并由人机交互观众可欣赏特定日期天象、特殊天象和公转演示等运动规律,符合现代科学技术馆的主题。
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