海洋石油勘探中的GPS动态精密定位方法研究

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mingxing10192009
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全球经济的快速发展使石油资源的需求量急剧增加,同时也带动了石油勘探行业的发展,特别是海上石油勘探竞争日益激烈。而海上导航定位在其中起着至关重要的作用。近海勘探多采用差分GPS相对定位,但是当勘探区域距离海岸超过一定距离后,相对定位的精度就会急剧下降。非差精密单点定位(PPP)技术无需参考站,单机即可实现精密定位,其静态定位可达厘米级精度,全球实时动态定位可达分米级。而以拖缆作业为主要模式的海上石油勘探周期短,区域流动性大,需要全球性的高精度定位服务。全球星站差分系统Veripos因其使用PPP定位技术,无作业距离限制,且全球范围定位精度均能达到10~20cm,成为目前海上石油勘探中GPS定位的主要手段。因此,本论文基于PPP技术,探讨海上石油勘探中的GPS动态精密定位方法,结合海上导航定位的特点及实际应用,从精度和经济效益等方面进行分析。本文介绍了GPS基本知识,包括GPS系统的组成、定位原理、方法分类及误差分析;阐述了精密单点定位(PPP)的基本理论和算法,主要包括IGS组织的精密星历和卫星钟差、GPS非差观测方程和观测模型分析、主要参数的处理方法、单点定位的数据解算以及动态定位分析等;重点对基于PPP技术的全球星站差分系统在海洋石油勘探中的应用进行研究,主要从星站差分系统的工作原理、海上石油勘探的特点、Veripos系统在海上的应用及精度分析等方面来进行了阐述。以东方勘探一号拖缆船为例,利用多个海上石油勘探项目的施工数据,对海上勘探船舶的导航定位系统进行内外部精度分析和比较,大量实测数据表明Veripos系统运行稳定,内外符合检验水平精度均在10cm左右,而且几乎适用于全球各海域。该系统现已成为众多海上石油勘探及其它海上科考活动的主要定位方式。
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