基于ARM的金相抛光机控制系统的研究与设计

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作为一种综合性的加工设备,金相抛光机集成了现代电子、机械、测量及材料等领域的先进技术成就。金相试样是能够用于微观检验金属的样品,它在金相分析过程是不可缺少的。金相试样的制作可以手工完成,也可以通过抛光设备来完成。随着现代电子技术的发展,新一代抛光机正由原来的纯手工操作,发展成为由微处理器控制的半自动化、自动化机械设备。本文介绍了以嵌入式Linux和ARM芯片为核心的金相抛光机控制系统。课题最终的目的是要实现对抛光机的智能控制:针对不同属性的金属在不同速度、时间和压力下进行抛光,以防止破坏金属的组织和特性。通过机电一体化技术使机械技术和电子技术有机结合,提高抛光机的自动化程度和工作效率。在进行抛光系统设计时,对调速系统和调压系统进行改善,使抛光过程更加平稳,抛光精度得到提高。本设计采用软硬件结合的方法实现对金相抛光机的控制。抛光机控制系统主要有两个组成部分:控制模块和人机界面。控制模块中使用ARM处理器控制一台直流电机和一台步进电机,直流电机控制抛光盘的转速及转向,步进电机控制动力头的升降。人机界面的主要功能有两个:显示抛光数据和输入抛光参数。通过人机界面可以设置抛光参数:抛光时间、转速、压力等;在实际抛光过程中可以对这些参数进行测试分析,寻找与金属试样最匹配的抛光参数。在该控制系统中,使用ARM芯片对直流电机的转速进行控制,同时进行时间、压力、转速的监测,大大提高了抛光机的工作效率,减少了工作人员的工作量。
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