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永磁三相无刷直流电机因其具有良好的调速性能、结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点,被广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域中。但永磁三相无刷直流电机存在几方面不足,如容错性不强、低速特性不好、转矩脉动偏大。而使用永磁多相无刷直流电机替代永磁三相无刷直流电机后,可以使整个系统容错性更强、转矩脉动更小、运行效率更高。虽然永磁多相无刷直流电机运行性能比三相好很多,但在实际运行过程中,转速仍会有一定超调,转矩也会有一定脉动,为解决这些不足,进一步提升永磁多相无刷直流电机转速控制系统的整体性能,本论文