【摘 要】
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航天器总装精测中,由于被测工件尺寸大或被测部位结构复杂,激光跟踪仪的光线常常被挡住,导致跟踪仪需要移动站位。激光跟踪仪转站是将各个站位测量坐标系下的数据配准到统一
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航天器总装精测中,由于被测工件尺寸大或被测部位结构复杂,激光跟踪仪的光线常常被挡住,导致跟踪仪需要移动站位。激光跟踪仪转站是将各个站位测量坐标系下的数据配准到统一的坐标系下,而激光跟踪仪转站会带来明显的精度损失。本文依托某型航天产品总装精测科研项目,针对提高激光跟踪仪转站测量精度的方法展开具体探究。具体研究内容包括:为确保转站坐标转换点的测量精度,提高激光跟踪仪的转站精度,提出了利用现场可溯源的转站标准器取代传统的独立公共点进行转站的方法,即利用标准器上特征点的几何约束关系检查所测量的特征点是否合格并以标准器重心点参与转站的方法。研究了基于标准器转站测量的关键技术。以激光跟踪仪为例进行蒙特卡洛仿真,从理论验证了通过设置约束值剔除超差模拟测量点,可以起到降低坐标转换点测量误差,保证坐标转换点精度的作用。随后进一步通过实验验证标准器对提升激光跟踪仪转站精度的有效性,使用标准器相比不使用标准器进行转站并测量标准尺的长度,长度偏差平均下降约0.006mm,标准差下降0.017mm。此外,研究了标准器的使用数量和空间布局原则。转站参数计算算法同样影响着跟踪仪的转站精度。以大尺寸测量软件SA为例分析介绍常见商业化转站方法。在基本的奇异值分解算法基础上,提出改进的奇异值分解转站算法,并通过标准尺测量实验对比分析了改进的SVD转站算法的精度。将确保坐标转换点测量精度的标准器应用在某型号航天产品精测中,从硬件和软件两方面进行了精测方案的设计。对产品部组件1和4精测数据的进行转站及精度分析,通过详细展示软件转站过程、分析转站精度及转站后最终测量结果中部组件角度和坐标的偏斜量,验证了标准器用于转站能够很好保证转站精度。
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