随着现代电力电子技术、交流伺服调速控制以及现代控制理论的迅速发展,交流调速取代直流调速系统是必然趋势。永磁同步电机具有结构简单、转矩脉动小、转动惯量小、调速范围宽、动态性能好,控制精度高等优点,在交流调速控制系统中应用非常广泛。但是,永磁同步电机系统又是一个强耦合、多变量、非线性的复杂系统,以及外界环境各种不确定性造成的影响,控制策略的选择会直接影响到电机控制的性能,因而,针对永磁同步电机的控制算法的研究,国内外学者和工程师们给予越来越多的关注,基于此本文在电机调速方法上展开研究,具体内容如下:本文首先介绍永磁同步电机调速系统控制策略研究现状,简单的分析了当前国内外电机调速控制中几种常用的控制算法。接着,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,研究了永磁同步电机矢量控制方案。在介绍了扰动观测器和惯量辨识的基本原理和设计方法以后,设计基于PI的复合抗干扰控制。针对永磁同步电机调速系统中的非线性、强耦合、多干扰的问题,在直接反馈线性化理论的基础上,对系统的输出变量采用李微分运算,以此得到非线性系统状态反馈方程和坐标变换方程,实现系统的解耦与电机输入输出线性化。其良好的跟踪性能明显优越于传统的PID控制。针对负载扰动和惯量变化对系统的影响,将扰动观测和惯量辨识运用到系统中,减小负载扰动和惯量变化对系统的控制器的影响。针对永磁同步电机此非线性系统的控制问题,为便于对位置给定信号进行跟踪,本文在永磁同步电动机位置伺服系统中,结合运用了反推控制的方法。该方法从Lyapunov稳定性的角度出发,保证了系统稳定性,同时,鉴于其设计参数少的特征,该方法便于工程实现。进一步考虑实际运行中永磁同步电机的参数变化问题,提出了反推控制与自适应两种方法相结合的控制方法,其能有效抑制系统中变化的参数对系统速度跟踪伺服性能的影响。文中验证了惯量等参数不能应用自适应的方法,所以将惯量辨识的方法对永磁同步电动机的惯量进行辨识进一步抑制惯量变化对系统性能的影响,使其速度响应达到令人满意的动态效果,具有较好的鲁棒性和很强的抗扰动能力。