4立方矿用挖掘机具有适应能力强、生产效率高、工作稳定等优点,在大型露天矿场应用广泛,履带行走装置在承受整机重量的同时,在行走过程中还会受到各种运行阻力载荷,这些阻力受地形和行驶工况的影响而不同。履带行走装置零部件多,结构复杂,在平路直行、坡道直行、平路转向、坡道转向和挖掘作业等工况下应用传统力学很难计算其受力状况,因此本文针对履带行走装置进行了动力学仿真分析,探究了履带行走装置重点部件的受力情况,以此为基础研究履带行走装置重点部件的力学性能,并通过动力学和静力学分析对矿用挖掘机履带行走装置多发故障问题提出改进方案。本文的研究的主要内容如下:（1）分析了矿用挖掘机履带行走装置在行走时所受到的阻力,选取了三种典型的工况（平路直行工况、坡道直行工况、平路转向工况）,根据履带行驶理论,得到三种典型工况下的驱动力矩理论计算值。（2）应用RecurDyn多体动力学软件建立履带行走装置的动力学仿真模型,对平路直行工况、坡道直行工况、平路转向工况和坡道转向4种工况进行仿真分析得到了驱动力矩值,并提取了矿用挖掘机在四种工况时履带支架各轴孔处各方向上的载荷变化曲线。仿真得到的驱动力矩值与驱动力矩理论计算值相符,验证了模型仿真的合理性。（3）对矿用挖掘机履带行走装置的多发故障问题（履带支架端部开裂问题、主动轴花键断裂问题、方轴装置轴颈折断问题、履带板挡销脱落问题和履带板张紧过松问题）,的产生原因进行了分析,并提出了改进方案,并通过静力学有限元对改进前和改进后模型进行了对比分析,验证了改进方案的合理性。该研究对矿用挖掘机的改造及改进设计具有参考价值。