电动操纵负荷模型力加载系统分析

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操纵负荷系统是飞行模拟机中不可或缺的部分,它不仅向主仿真计算机提供了实时舵偏角参数,而且负责完成系统模型力的计算与加载,从而使驾驶员能够获得逼真的操纵力感。随着电动技术的发展,电动操纵负荷系统成为研究的主流。本文对于电动操纵负荷系统的研究主要采用仿真分析的方法,使用MATLAB建立相应模型并对模型进行仿真分析。研究主要集中在系统控制策略研究及系统力加载方式研究两个方面。系统控制策略的研究主要是建立系统数学模型,应用控制策略达到消除系统多余力矩、提高系统力加载精度及快速性的目的。针对系统中存在的多余力矩扰动,在系统中应用前馈+串联复合控制策略,搭建相应模型并仿真分析,仿真结果表明当不考虑系统时变性与非线性时,该控制策略能够起到较好的控制效果;针对系统的非线性与时变性,在系统中应用前馈+模糊PID复合控制策略,搭建相应模型并仿真分析,仿真结果表明,该控制策略对非线性时变系统有较好的控制效果。系统力加载方式研究主要是对力加载机构中电机及其控制方式的研究,使得系统具有良好的调速性能。针对常用的直流伺服力加载系统中存在的问题,选用永磁同步电机为执行机构,搭建交流伺服力加载系统,并采用矢量控制策略及电压空间矢量脉宽调制技术对交流伺服力加载系统进行控制。仿真结果表明在相应调速策略的控制下,交流伺服力加载系统可以获得媲美直流伺服力加载系统的调速性能且具有其独特优势。
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