导航一直是人类生活中的一个重要课题,随着人类活动范围的日益扩大,活动区域日益增多,人们变得越来越依赖导航系统。目前的移动导航系统大多采用了基于车载导航的理论和表达形式,并没有很好的考虑到室内和室外、行人和行车的差异性,不能为室内行人提供良好的导航服务,所以人们对室内行人导航系统的需求变得尤为迫切。本文使用iPhone4手机为实现平台,设计并实现了一个室内行人导航系统。同时为了解决传统导航系统中导航信息比较单调的问题,研究了增强现实的三维注册技术,在室内行人导航系统中使用增强现实技术加入了多样化的导航元素。本文的主要工作如下：1、提出了适用于增强现实的室内导航系统的数据格式。总结室内环境中道路和节点的类型,结合增强现实技术对场景空间信息的要求,提出了适用于增强现实的室内导航系统的数据格式,主要包括室内路网拓扑结构、POI点(兴趣点)的空间信息和分类信息、各道路节点对应的静态图片集。2、提出了室内环境下导航元素在静态图片或者视频中的三维注册方法。研究增强现实的三维注册技术,在建立了室内场景三维模型的基础上,己知POI点的空间坐标,提出了在室内环境中进行室内导航元素在静态图片或者实时视频中的三维注册方法。3、实现了室内行人导航系统。根据本文提出的数据格式,采集试验场景的数据,建立空间数据库、POI数据库、静态图片集。以这些数据为基础实现了室内导航系统的各功能模块,包括室内地图缩放浏览、POI信息分级浏览查询、路径规划等。接着使用本文提出的导航元素三维注册方法完成多种导航元素在静态图片或者实时视频中的三维注册。