随着经济的发展,企业对自动化发展的需求越来越迫切。在现代办公空间中,屏风办公桌以其用户友好的空间分割功效在全球范围内得到普遍应用。屏风板是屏风办公桌的重要组成部件,其侧面橡胶条的箍紧目前都是人工进行箍紧,导致人工劳动强度大,生产效率低。基于上述现状,针对国内外现阶段办公屏风板侧面橡胶条人工箍紧的问题,开发了一套自动箍紧设备。首先,在充分考虑目前合作企业的生产情况后,分析了屏风板箍紧的工艺流程,确定课题总体设计目标和总体方案。其次,基于模块化的设计思路,将自动箍紧设备分为屏风板柔性对中夹紧固定单元、橡胶条压头单元和橡胶条嵌入单元三个模块进行设计,通过Solidworks对相关的结构进行三维模型建立并进行干涉检查。接着,通过ANSYS对设备的关键零部件进行了应力应变分析,结果表明该机械结构的最大变形和应力符合设计要求。然后,对控制系统进行硬件和软件设计,针对本课题中控制橡胶条张力用到的多电机同步控制算法,采用改进的多电机偏差耦合控制算法,并借助于matlab/simulink平台进行了控制算法的仿真分析,仿真结果显示该算法控制同步性能好、鲁棒性强。最后,在vs2013开发平台中对运动控制卡进行二次开发完成控制程序的设计,并在MFC平台中对人机交互界面进行了设计。经过上述分析、设计之后,笔者搭建出整体样机并调试成功。通过对样机进行橡胶条张力控制实验和橡胶条箍紧效果实验,验证了本课题所设计办公屏风板侧面橡胶条自动箍紧设备能够完成橡胶条的箍紧,并通过对橡胶条尺寸的优化,进一步提升了箍紧效果。该设备在一定程度上可以代替人工进行橡胶条箍紧工作,为企业自动化生产线改造提供了参考价值。