本课题的研究基于大功率扭转振动/疲劳试验机的研发项目。研究的目的是根据试验机的技术要求设计出本试验机专用的伺服液压缸。　　 伺服液压缸是伺服控制系统闭环回路中一个关键环节，其性能指标直接影响系统的精度、静态和动态品质。虽然目前国内外有成熟的伺服液压缸产品，但均为通用型。为了提高试验机的性能，需要减少执行机构惯性，以提高系统响应频率。同时还需要伺服液压缸与整个控制系统达到最佳匹配，以提高控制稳定性。因此，单独为大功率扭转振动/疲劳试验机设计伺服液压缸具有积极意义。同时，伺服液压缸作为一个典型的机电液一体化产品，具有高技术和高附加值，备受液压行业高度关注，具有较大的市场潜力。　　 论文对国内外液压传动和伺服控制技术及伺服液压缸的现状及发展作了概述性的介绍。通过对负载特性的分析，使用动力机构和负载的最佳匹配，来确定液压动力元件的主要参数。根据系统技术要求，选择了合适的伺服控制系统的组成元件，如伺服阀、位移传感器和力传感器，然后对伺服液压缸进行了结构设计和校核。最后，对伺服控制系统进行了动态仿真，分别建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型，采用频率分析法，分析了其动态性能，为系统控制提供理论依据。