支撑式冲击破岩掘进机是专为解决井下巷道硬岩破碎研发的集破碎、装载、支护、转运、行走于一体的一款新型掘进机。该论文的研究内容是我参加导师承担该机研发的部分内容。本论文以该机的工作机构作为研究对象,利用Pro/E建立工作机构三维模型,通过ADAMS虚拟样机仿真和旋转矩阵法分别获得工作机构的作业性能参数,为后续仿真提供准确的样机模型。根据液压冲击锤力学模型采用应力波合成理论并结合Matlab汇编语言求得冲击破岩的凿入力,使用有限元分析软件ANSYS Workbench对工作机构的两种典型冲击工况进行有限元分析、模态分析、谐响应分析及疲劳寿命分析。由有限元分析确定了该工作机构的应力集中区域和危险断面,所得结论证实其满足强度和刚度要求；利用模态分析获得了该工作机构的固有频率和相应振型,搞清了其振动特性,为合理选择冲击锤的作业频率、采取必要措施有效避开整个工作机构的共振提供了依据；采用谐响应分析得到了四个关键位置的横向、垂向和纵向的位移-频率响应曲线,确定了位移响应最大的频率段,为解决工作机构振动问题提供有利依据；通过疲劳寿命分析得出了该工作机构的寿命云图、总损伤及疲劳敏感性曲线,验证了工作机构寿命的可靠性,并根据疲劳分析研究结果提出了合理的改进意见。所作的研究及其研究成果为改进支撑式冲击破岩掘进机工作机构的设计、改善其工作性能、解决目前岩石掘进面临的困难、以及加速岩石掘进机械化程度都具有重要意义。