分集合并技术可以有效的对抗多径衰落。MIMO系统是现今研究较多的空间分集方式,但是它的应用受移动终端体积和成本的限制。协作分集可以有效的避免MIMO系统的缺陷,它通过各用户之间共享天线和其他网络资源形成“虚拟的天线阵列”,充分利用信号的空域信息,从而节省功耗,增大信道容量。协作节点的选择、数量和功率分配等都对系统的性能有很大的影响。本文主要讨论协作节点位置的选择问题。首先,分析了高斯信道下,中继采用放大前传的协作方式,目的节点采用最大比合并法合并接收到的信号时中继节点的选择问题。通过理论推导得出可以使目的节点输出信噪比最大的协作节点的位置。并分析了通过协作节点的选择,系统的误码率和信道容量的性能提升。然后,分析了衰落信道下中继位置的优化问题。经过理论推导得到了Nakagmi-m和Rayleigh混合衰落信道下,目的节点输出信噪比的概率密度函数表达式,并进一步计算得出了BPSK调制时的误码率和中断概率公式,均给出了闭式解。通过计算机仿真发现基于误码率最小和基于中断概率最小的中继最优位置都靠近目的节点,并随着信号信噪比的增大,向目的节点靠近,这些结论与实际相符。最后,将基于角度的协作分集系统与交叉定位系统等效,提出了最大定位似然法。该方法与源节点和目的节点之间基线的长度及中继节点到基线的垂直距离无关,因此适用于移动通信中继位置的选择。另外该方法也可被用于交叉定位系统中,尤其适用于机动基站测向交叉定位系统。