牵引电机是牵引传动系统的能量转换工具,地铁转向架牵引传动系统采用SPWM逆变获得频率和幅值可调的三相交流供电,当SPWM逆变产生的谐波进入电机后,会产生振动谐波转矩,引起电机振动,这些振动可能对转向架其它部件产生影响。本文分析了SPWM逆变和牵引电机的谐波,不同次数的谐波转子电流与谐波磁通相互作用就会产生振动谐波转矩。在Simpack仿真平台中建立了具有电机、转子、大齿轮、小齿轮等在内的牵引传动系统的地铁动车模型,在Simulink仿真软件中建立牵引电机直接转矩控制模型,利用两个软件的联合仿真建立机电耦合模型。通过对60km/h匀速工况仿真分析,发现12倍转子基波频率对转向架的振动有较大影响,通过对60km/h的试验数据分析也映证了这一结论。通过匀速工况和加速工况下牵引传动系统对转向架振动的影响分析,发现牵引传动系统对转向架的纵向、构架端部和电机的垂向振动影响最为明显,12倍转子基波频率对电机和齿轮箱的纵向及构架端部和电机的垂向振动影响最为明显。本文还分析了不同速度下12倍转子基波频率所引起的振动,发现随着车速的提高,构架端部、电机、齿轮箱和轴箱的振动呈先增大后减小的规律；在60km/h速度,1500V直流供电电压下,随着电压增大,转向架振动的幅值有明显增大。