汽车智能化发展的脚步不断加快,汽车行业从最初的机械系统向着电子系统转化,新一代先进驾驶辅助辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems,ADAS)得到了飞速发展。在汽车市场激烈的科技竞争中,汽车全景影像系统作为最新科技脱颖而出,它是一套多摄像头采集汽车周围环境,通过行车电脑(Electronic Control Unit,ECU)对图像无缝拼接,由车载液晶显示器提供给驾驶者超宽视角的实时图像信息消除视线盲区,帮助驾驶者更加直观、安全行车的驾驶辅助系统。目前市场上存在的汽车全景影像系统一般都是俯视视角下的鸟瞰视图。本文提出三维全景环视系统是一种多摄像头附着在汽车外部,用于汽车环视可视化的系统框架。框架根据摄像机图像亮度、颜色等相关性质来达到先进的可视化效果,呈现的画面像是由一台位置选择在汽车周围3D空间中拍出的3D画面环视效果。本文首先提出汽车三维全景环视系统视图方案并根据视图方案制定系统架构,由附着在汽车周围的四个摄像头所采集的原始图像构造一个在汽车上方的虚拟摄像头拍摄出的自由视角可视化调节的三维环视图像。系统中需要大量的汽车周围原始图像信息,为减少系统中摄像头数量选择采用鱼眼广角摄像头,此类摄像头显著特点是视场大,能捕捉的图像信息量多,适用于全景图像的采集,缺点是图像存在畸变需要经过预处理:鱼眼相机标定、修正鱼眼图像畸变、改善图像噪声、清晰度和对比度的影响,从而提高视频图像的视觉质量。之后深入研究基于特征点匹配的全景图像拼接算法。包含了图像特征的寻找和匹配,摄像机的校准,图像的变形,曝光补偿和图像融合等多步复杂过程。最后将环视全景图像实现在三维空间之中,并加载虚拟的三维小车,在屏幕上拖动鼠标可以实现多角度观察效果。系统最终实现在嵌入式移动平台上,搭载触摸液晶显示器,摄像头接口选择USB接口。在此系统基础上可以开发各种应用,包括:如自动泊车、障碍物检测,甚至自动驾驶等,使其拥有更广阔的发展应用前景。