在诸如医疗、航空航天、核工业等领域,电气传动系统直接关系到整个控制系统的安全性能。因此,研究永磁容错电机及其控制策略对上述领域的发展具有较大意义和深远影响。为了精确控制永磁容错电机,已知电机的转子位置和转速已经成为了一个不可或缺的条件。目前,这些信息往往是通过机械式位置传感器来获取的。机械式位置传感器的使用虽然可以较方便地获取转子位置和转速,但也给整个电机控制系统带来了一些诸如系统的可靠性降低等难题。因此,无位置传感器控制技术逐渐成为了电机控制领域的一个研究热点。本文主要研究了永磁容错电机无位置传感器控制技术。首先,论文介绍了三相永磁容错电机的基本结构以及特点、电流滞环跟踪控制策略、一相开路容错控制策略和一相短路容错控制策略等；其次,介绍了三相永磁容错电机的数学模型；研究了两种可以适用于永磁容错电机的转子位置估计算法,并且为了减少高频干扰对转子转速估算的影响,本文引入了一种转速观测器；再次,对基于反电动势法三相永磁容错电机无位置传感器控制系统进行Matlab/simulink仿真模型搭建,并分别在低速、中高速、一相开路、一相短路等条件下,对两种适用于永磁容错电机的转子位置估计算法进行仿真验证；最后,对基于反电动势法三相永磁容错电机无位置传感器控制系统进行硬件设计、软件设计。并在实验平台上,利用TMS320F28335对第二种适用于永磁容错电机的转子位置估计算法进行实验验证,并对实验结果进行分析。