随着科学技术的发展，气体传感器已经逐渐走入了人们的生活和生产活动中。红外气体传感器虽然起步较晚，但以其高灵敏度、长寿命、低维护费用等优点正在迅速发展。红外气体传感器通过非接触的方式进行测量，不存在污染和爆炸问题，在某些易燃气体的测量中存在着巨大的优势，拥有着广泛的应用前景。本论文基于热电堆红外探测器，设计了一款红外气体传感模块。该气体传感器模块包含了光源、气室、探测器、AD转换器、单片机以及LCD显示器等，可以在较为平稳的环境中探测出CO₂浓度，并进行显示。该模块采用非分光红外探测系统，目前是针对CO₂气体，由于非分光红外探测系统的特性，可以简单的将其用于其他气体的检测，因此该模块可以作为红外气体传感模块的一个基本模型。本论文首先介绍了红外气体传感器的发展概况和未来的发展方向，指出了其相对于其他的气体传感器的优势。然后对红外探测相关的理论知识进行了阐述，介绍了光谱吸收原理、朗伯比尔定律以及非分光探测原理等。接着对硬件电路和软件程序的设计过程进行了介绍，给出了硬件电路框图和程序流程图，对于设计过程中遇到的问题和解决方案都给予了较为详细的解释。最后介绍了传感模块的真空测试腔、信号数据处理以及数据定标工作。给出了最终的数据处理结果，并详细阐述了实验中的限制、结果的不足以及未来的改进方向。