核反应堆压力容器制造过程中,半球形封头与RPV控制棒驱动机构管座(CRDM)相贯形成的空间曲线称为J形坡口焊缝,传统的手工焊接方法难以满足核电发展需求,本文利用J形坡口密封焊专用焊接机器人,通过试验验证和检验结果对比分析,探索适用于J形坡口自动密封焊的工艺参数,以获得良好的J形坡口自动密封焊缝组织,并为在制的核反应堆压力容器产品提供参考。研究所得结果如下：(1)对于J形坡口自动密封焊而言,焊接基值电流与峰值电流范围要控制得当,不能太大,左侧焊缝第一试验区域中局部焊道焊接电流过大时会导致咬边及弧坑缺陷。局部焊道因焊接电流过小,试验件母材未被充分加热,在靠近母材边缘区域的微观组织中产生了夹渣,试验证明将基值电流控制在130-180A,峰值电流控制在220-280A范围内,焊道成型及微观组织良好。(2)研究了焊接速度对焊缝质量的影响规律,发现局部焊接速度过快会造成焊缝成型不良和未熔合,还会导致在焊缝中形成裂纹；局部焊道焊接速度过慢,则导致焊接熔池的高温停留时间过长,从而使焊接热影响区的宽度增大,焊接接头的微观组织晶粒粗大,硬度等力学性能有所降低。将右侧焊道的焊接速度调整到80-120mm/min后,焊缝成型及微观组织较左侧焊缝有了明显改善。(3)保护气体流量在J形坡口自动密封焊过程中至关重要,是影响焊道成型的主要参数之一。试验发现,第三区域左侧焊缝的保护气体流量为10-30L/min时,焊道成型及颜色极差,微观组织中的碳化物也明显增多。在右侧焊缝中,将保护气体流量调整到30-50L/min后,焊道成型及颜色得到了明显改善,微观组织中的奥氏体组织和碳化物都比较均匀。