基于自抗扰控制器的永磁同步电机调速系统的应用研究

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永磁同步电机(PMSM)调速系统已经广泛地应用到国民生产的各个环节中,而且对调速系统的性能指标提出了越来越严格的要求。因此,利用新的控制理论用来提高系统的性能有着重要的学术研究意义和可观的经济价值。自抗扰控制(ADRC)技术是一种新型的非线性控制技术,对于多参数、非线性、强耦合的PMSM调速系统来讲,比传统的PI[)控制具有更好的控制性能。因此,本课题以此为背景对基于ADRC的PMSM调速系统进行研究,主要工作如下:(1)首先阐述了本文选题的背景和意义。重点介绍电机比较常用的控制算法的研究现状,这些
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