机载雷达系统复杂，研制周期长、耗资多，测试实验较为困难。系统仿真技术能够在实验室环境中对雷达进行目标与系统仿真，是雷达系统研制中试验与系统性能评估的重要技术手段。本文以某机载雷达半实物仿真系统的研制为基础，从机载雷达系统仿真的功能要求出发，建立机载雷达系统仿真模型，重点对机载雷达数据处理系统进行建模与仿真。研究了机载雷达目标航迹的模拟方法，给出载机与目标的运动方程，根据航迹参数实时计算目标航迹信息，经过坐标变换后下发到雷达目标模拟系统，由雷达目标模拟系统对目标回波信号进行模拟。研究了机载雷达数据处理中雷达工作模式的调度模型与各模式的仿真流程。研究了扩展卡尔曼滤波模型、机动目标跟踪模型和联合概率数据互联算法，提出一种改进的机动目标跟踪算法，仿真结果表明可以满足工程需求。建立航迹起始、航迹关联和航迹管理模型，给出航迹管理的仿真结果。建立相控阵雷达任务调度和波束扫描模型，给出程序设计与仿真分析。数据处理系统采用C语言编程实现，在Windows环境下调试成功后移植到VxWorks系统中进行系统仿真。对机载雷达仿真系统在RWS、TWS、TAS和STT模式下的系统仿真进行测试，给出各工作模式下波束控制、跟踪滤波、航迹管理以及航迹显示的仿真结果并分析，结果表明该机载雷达半实物仿真系统满足机载雷达系统仿真的功能要求。