谷物联合收割机已成为现代农业机械中不可或缺的收割工具,其行走系统的性能对工作效率有较大影响。静液压驱动系统具有结构紧凑、动力传递平稳、效率高、可实现无级变速等特点,已广泛应用于农业收获机械的行走系统中。本文以4LZ-9型谷物联合收割机为研究对象,对静液压驱动系统进行了分析研究,改善收割机的操纵性能和驾驶舒适性,进一步提高收割机的工作效率。主要工作有:（1）通过分析谷物联合收割机驱动行走系统的工作原理,设计了静液压驱动行走系统的传动方案,并进行了动力学分析及参数计算,完成了液压马达和液压泵的匹配选型。（2）通过对变量泵-定量马达系统的静态及动态特性的分析,建立了谷物联合收割机静液压驱动系统变量机构的数学模型。（3）通过AMESim仿真软件,建立了发动机、变量泵、溢流阀、液压马达、负载以及整个静液压驱动系统的仿真模型,并根据4LZ-9谷物联合收割机的整车参数,制定了静液压驱动系统仿真模型参数。（4）模拟分析了谷物联合收割机三种作业工况下,静液压驱动系统马达转速、流量、压力、车速的特性曲线以及静液压驱动系统阻尼比对传动系统传动特性的影响。结果表明:该系统起步稳定,极限载荷下可正常运行,并在高频载荷下运行良好;固有频率一定时,液压阻尼比越大,则系统越稳定。（5）基于4LZ-9型谷物联合收割机,进行静液压驱动系统优化并开展田间实验测试,记录了整机的运行状态、油压、车速、油温等信息。经分析:该系统能够较好的满足谷物联合收割机的行走性能需求,改善了操控性能,且运行稳定。同时,可考虑增加泄漏或加设压力反馈链来增大液压阻尼比,以提高系统稳定性。