本文在分析电动加载系统基本原理的基础上,研究了以数字信号处理器(DSP)和具有直接转矩控制输出的ACS600伺服驱动器为核心的弹用加载控制系统的设计及实现方法。 在重点研究控制策略的基础上,对加载系统中多余力的产生及抑制方法进行了详细的分析和讨论。硬件设计方面,本文对以DSPTMS320F2812为核心的硬件电路做了详细的阐述,并简要介绍了硬件可靠性和抗干扰措施。软件设计方面,本文详细的介绍了TMS320系列DSP全新的软件开发方法,并结合本系统的实际应用,介绍了软件各模块的设计,详细讲解了包括预测算法、查表算法等一系列核心算法,讨论了前台计算机与加载控制器的双向数据通信的实现。最后简要介绍了软件可靠性和抗干扰措施。在完成整个系统的设计调试后,针对不同实验的结果做了比较详细的分析,并给出了实验结论。 本文所设计的加载控制系统已通过实际系统的验证,说明整个系统的设计是合理正确的,它能够真实地模拟类似真实气流阻力的载荷,并施加于弹翼或尾翼,模拟其在真实工作环境下的受力状态,可以测算导弹攻角与火工品填药量的关系。 国内现有的加载系统多为液压加载控制系统,此加载控制系统实现了电动加载的快速性及其多余力的消除,对电动加载系统的进一步研究具有参考价值。