水下摩擦叠焊原理样机控制系统研究

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摩擦叠焊作为一种固相连接技术,以其不受水深影响、易于实现自动化、焊接质量优良、焊接效率高、成本低等优点,开始广泛应用深水运输管道的维修与水下焊接。焊接过程中,主轴进给速度、主轴转速、焊接压力等是影响焊接质量的重要参数。对这些参数的精确控制和监测,是获得高质量焊接接头的必要条件。因此在摩擦叠焊原理样机的研制中,需要研制出一套控制精度高、响应速度快的开放式控制系统,以完成焊接过程和测控需求。  本研究根据摩擦叠焊液压系统的测控需求,提出一种基于虚拟仪器的摩擦叠焊液压测控系统。该系统由上位工控机、CompactDAQ模块、电液比例阀、传感器等部分组成。系统硬件的构建采用了以太网技术和模块化思想:上位工控机与数据采集/输出单元通过Ethernet进行实时数据通讯,数据采集/输出单元选用了具有模块化扩展功能的CompactDAQ单元,该构架可方便系统的位置布局和功能扩展。主控计算机软件应用虚拟仪器开发平台LabVIEW设计了人机交互图形用户界面,通过该虚拟界面操作人员可以方便地进行参数设置,控制摩擦叠焊液压系统主/辅泵站的启停、主轴液压马达转速和液压缸进给速度等。同时,可实时观测系统的压力、流量、温度、速度、位移等参数。通过对软件的测试和现场的执行,所研制的原理样机控制系统具备焊接参数设置、摩擦过程开环控制、焊接状态参数监测功能,满足摩擦叠焊工艺需求,并具有很强的可扩展性。
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