基于ARM和LINUX架构的交通信号控制实验平台开发方法研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vicky88337402
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随着城市智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)的飞速发展,先进交通信号控制技术得到了广泛的应用。同时,由于城市拥堵带来的尾气污染、能源浪费等问题,使得交通信号控制的效率需要不断地提高。在交通信号控制的研究领域,对于新算法、新策略的理论研究成果比比皆是,但是在实际的信号控制系统中投入使用的却少之又少。这种理论研究与实际运用脱节的不合理现象,在我国尤为突出。究其原因,传统上对于一种新型控制算法的验证与分析,只是单纯的依靠交通仿真软件,而仿真软件只能模拟理想的交通环境,仿真结果不能反映出在实际运用中的科学性和有效性,因此,不足以说服交通信号控制系统开发商在产品中运用此技术。为了缩短新理论、新方法、新技术的研究和测试周期,更加充分地检验研究成果的科学性和有效性,加速提升交通信号控制系统的核心技术,本文以单点信号控制为研究对象,采用硬件在环的仿真技术,提出了基于ARM和LINUX架构的交通信号控制实验平台。本实验平台利用PC运行微观交通仿真软件,模拟交通环境;利用开放式交通信号机,为模拟的交通环境提供交通信号,模拟交通环境中的检测数据反馈给信号机;PC与交通信号机的通讯,通过串行RS232实现。本实验平台由开放式信号机、交通仿真软件和通讯模块组成,采用ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统完成了开放式交通信号机硬件和软件的设计,开放式信号机提供了用户编程接口,满足了用户自主开发单点控制策略的需求;软件选用业内公认的微观交通仿真软件VISSIM;开发基于Visual C++的通讯程序,通过调用串口数据和调用VISSIM的动态链接库函数,建立交通仿真软件和交通信号控制系统硬件和软件的实时通信链路。
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