基于波动理论的空间网状天线振动控制研究

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空间网状天线往往具有尺寸较大、柔性较低的特点,因而受到扰动时易产生振动,并且其激发的低频模态非常密集。利用波动理论对结构建模并进行动力学分析,可以避免模态法引起的模态溢出,进而提高建模精度。波动理论将结构中任意一点处的运动状态看作该点处行波的叠加,通过控制结构中行波的传递,达到抑制振动的目的。本文基于波动理论,提出了大型网状结构频域和时域下快速解析的方法,设计了基于波动法的前馈控制实验,实现了不同类型网状结构的振动控制,并验证了理论的可行性。本论文主要工作如下:1.编程实现大型网状结构在频域下的波动分析,并根据结构对称性提出子空间迭代法及环形结构传递矩阵法。该方法与传统的传递矩阵相比,计算过程快捷简便,适用范围广泛。2.针对网状结构提出波动理论的时域解法,解决了时域求解过程繁琐等问题。编程实现网状结构中行波由频域到时域的转换,从而将波动法应用于大型网状结构的动态响应求解中。3.搭建实验平台并基于波动理论提出网状结构的前馈控制策略。分别对不包含框架及包含框架的网状结构进行实验,并考虑作动器的安放个数对网状天线控制策略的影响。实验结果表明,基于波动理论的前馈控制对网状结构的振动控制效果明显,抑制效果达到75%以上,具有很好的工程意义。
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