基于IPv6的车载CAN网络管理与通信技术研究

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随着汽车电子控制技术和移动通信技术的共同发展,二者之间的交叉与结合越来越密切,对它们融合技术的研究也显现出了更为重要的意义。本文提出并实现的CAN网络管理策略及通信技术研究正是依托科研项目“基于IPv6的可信汽车网络服务平台建设”提出的。车载网关作为整个项目中的通讯枢纽,连接了包括CAN网络电控元件和导航终端在内的多个异构网络和设备。通过WLAN和CDMA两种方式实现了CAN节点与外界互联网进行数据交互的过程。鉴于车载网关的移动通信特点以及车载网络节点数量的增长,为了实现异构节点的互联,利用IPv6技术替代地址空间日益枯竭的IPv4技术已经势在必行。车载CAN网络的管理策略以OSEK/VDX规范的网络管理为基础,并进行了相应的改进。车载网关承载了车辆底层节点网络与外部网络间的应用报文和管理信息的交互与传递,为各种异构设备与通信节点的互联进行协议转换和消息转发。CAN网络管理平台为车载网络与互联网络提供了结合与兼容的机会,从而使上层服务对底层车载CAN网络节点的远程管理与控制成为可能。这种节点网络的管理机制在节点发生错误或故障时发挥捕获故障信息的作用,ARM网关再将相应信息上传至外部网络的监控终端,同时发出示警信息,为车辆的安全行驶提供可靠的保障。
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