多通道组合机床是大批量生产机械产品的设备，具有高效率和经济性，应用领域广泛。传统组合机床主要部件运动是靠液压系统驱动，机械结构复杂，加工品种单一，缺少柔性，而数控组合机床则简化结构，采用参数化编程，不需进行机械机构的调整，就可以加工不同的产品。现在数控系统国内外己占了主导地位，但开放式数控系统还很少，国内很少有适合多通道组合机床加工特点的系统，国外有适合组合机床加工的多轴组数控系统，但价格昂贵，且编程复杂。本文主要介绍的基于PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统，适合多通道数控组合机床使用。首先，结合多通道组合机床的特点，搭建IPC机为上位机，以PMAC运动控制卡为核心的下位机的结构，将PC机与PMAC相结合形成并行双CPU开放式数控系统的硬件结构。同时，借助于高级语言VB6.0开发数控系统，设计一个适合组合机床数控系统特性的人机界面，利用PMAC自带的Pcomm32通信驱动程序以及Pcomm32.dll动态链接库使上下位机之间通信。其次，为了获得良好的稳态特性和动态特性，提高组合机床加工精度，建立了组合机床系统的数字化误差模型，采用PID控制器对系统的控制环进行校正和调整。最后，利用通信Modbus协议读取伺服驱动器的绝对位置数据并赋予加工程序，避免了断电干扰和开机回零的过程，提高加工效率，实现组合机床的无回零加工。该基于PMAC的组合机床数控系统具有参数化零编程功能，提高编程效率和质量，实现组合机床的自动加工。