信号交叉口延误是评价信号交叉口交通服务水平和运营效率的重要指标，它不仅反映了使用者通过信号交叉口时，多付出的时间代价，还反映了信号交叉口在城市道路系统中的运营状态。城市交通中车辆的延误包括路段延误和交叉口延误两部分，根据理论计算和调查分析可知，其中交叉口延误所占比例要远远大于路段延误。因此公共汽车在交叉口的延误分析与处理措施的研究是公交优先技术的关键环节。 本课题主要针对公交“空间优先”通行的信号交叉口的车辆到达情况和交叉口的交通状态来分析均匀延误，提出相应的模型和算法。关于空间优先形式以“路段与交叉口均有一个公交专用车道，交叉口无拓宽”的形式为基础，进行交通流特性分析与研究，建立适用于公交专用车道的信号交叉口延误模型，并自主编程实现延误的计算。 本文对国内外信号交叉口延误模型的研究现状给予了一定程度上的总结和概括，可以看出这些理论有一个共同的前提：假设在一定时间内车辆到达率为定值，在具体公式中流量都作为定值。这个条件隐含说明了车辆的到达是均匀的，这也是上述理论的应用缺陷。而且HCM 2000延误模型对于所有的到达类型都应用相同的均匀延误公式，这并不太合理，因为车队对延误也有影响。所以本文将道路上的车辆分成两部分：一部分是以车队形式运行的车辆，一部分是自由运行的车辆(非车队形式)。根据车辆到达交叉口的时刻不同，研究了车辆到达的六种类型。根据这六种类型以及交叉口的交通状态，分别分析过饱和与不饱和的情况下公交专用道上车辆的均匀延误，并针对各种到达类型建立了均匀延误模型，最后用VB语言编写程序，计算公交专用道上延误。