惯性导航系统是舰载装备实现智能化和信息化的重要设备,其抗冲击性能决定了军用舰船在服役期间的战斗力和生命力,是未来海军作战胜负的关键一步。因而,为了改善舰船惯导系统服役期间的动力学环境,须在舰船和惯导系统之间安装冲击隔离装置,以一种由多杆并联耦合构成的隔冲装置为研究对象,主要对以下几个方面内容展开研究:1)基于多杆隔冲装置结构布局、空间构型,利用Lagrange法建立单个隔冲模块动力学模型,得到隔冲模块动态响应曲线,并在此基础上分析其刚度特性。结果表明:隔冲模块两两对称的布置形式提高了载荷分配的均匀性,使隔离装置的横、纵向刚度具有一致性;隔冲模块横、垂向呈现不同刚度特性,垂向与横向相比,抗冲击性能更好。2)基于坐标变换矩阵,利用螺旋理论和多维隔冲的基本原理建立装置动力学理论方程,对其进行解耦处理得到装置冲击响应解析解和数值解,与基于ADAMS建立的仿真模型标准冲击载荷下响应结果进行对比分析,利用冲击试验机对多杆隔冲装置进行落锤式冲击试验。结果表明:多杆隔冲装置能够有效隔离标准规范下的强冲击载荷,理论冲击响应与ADAMS仿真响应结果契合度高,表明理论模型的有效性和准确性,仿真与试验响应结果吻合性好,仿真模型能高度还原装置受到冲击后的真实响应情况,且在强冲击环境下仍有较好的隔冲能力,隔冲性能具有稳定性。3)借助ADAMS建立多杆隔冲装置参数化模型,分析装置隔冲杆刚度系数k、阻尼系数c、动、基平台垂向高度h、动、基平台铰接点半径rb、动平台铰接点半径rh动、基平台铰接点夹角αh,αb等结构参数对装置抗冲击性能的影响规律,并求解特定变化范围内抗冲性能最佳时的结构参数。结果表明:横、纵向施加冲击激励时,冲击隔离率随着h、rh、αh的增大呈正相关变化,反之,随着k、c、αb、rb的增大呈负相关变化。垂向施加冲击载荷时,冲击隔离率随着k、c、h、rh、αh的增大呈减小趋势,反之,随着αb、rb的增大呈增大趋势。因此,多杆隔冲装置动力学特性的分析与研究,对提高惯导系统抗冲击能力提供理论基础与数据支持。