本文针对以离心力作为驱动力的一种新型驱动装置进行了驱动原理、动力学特性方面的研究。在理论分析方面,建立了驱动装置的力学模型,通过动力学分析得到装置直线运动和转向运动时的动力学方程；考虑装置运动的临界条件,得到了装置能够前进的偏心质量块最小转速,以及实现转向的离心力机构相对于装置对称中线的最小偏移距离；在对装置竖直方向的稳定性进行分析后,得到了装置不发生倾覆的偏心质量块最大转速；同时给出了装置前进效率的计算公式。在数值模拟仿真方面,借助ADAMS软件,对驱动装置进行动力学仿真研究,得到了直线运动和转向的运动仿真曲线。在仿真环境中,设置不同模拟参数进行仿真,分析了不同参数对直线及转向转向性能的影响。在实验研究方面,完成了驱动装置整体结构以及控制系统的设计,实现了对装置启停和转向的控制。搭建了测试系统,对机构的直线运动和转向性能进行实验研究,分析了电机前后安装位置、电机左右安装位置、旋转块质量、表面摩擦系数四个参数对直线及转向性能的影响,同时也验证了理论及仿真结果的正确性。