基于多元特征参数的驾驶风格识别模型的构建

来源 :湖南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boluoxj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着生活水平的不断提高,我国汽车保有量在不断增加,导致道路交通安全和燃油消耗问题日益严峻,而驾驶员的驾驶风格与道路交通安全和汽车燃油经济性有着密切关系。因此,本文基于驾驶模拟器采集驾驶员的操作信息和车辆状态信息,以多元特征参数作为评价驾驶风格属性的指标,构建具有良好识别能力的驾驶风格识别模型。本文主要完成了如下工作:(1)驾驶实验设计与数据采集。利用驾驶模拟器设计实验方案,招募20名驾驶员完成模拟驾驶任务,同步采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆状态信息,进行特征化处理构建49个维度的特征参数数据集。运用调查问卷的方式对驾驶员的激进程度进行自我评分和专业人士评分,统计汇总激进程度分值,利用k均值聚类方式将驾驶员分为温和型、正常型和激进型,完成样本标记任务。(2)建立驾驶风格识别模型。使用支持向量机(Support Vector Ma chine,SVM)和反向传播(Back Propagation,BP)神经网络构建有监督驾驶风格识别模型,对比两模型对驾驶风格的识别能力。研究结果显示:SVM和BP神经网络模型的驾驶风格识别准确率分别为93.0348%和92.0398%。(3)优化驾驶风格识别模型。分析了解多元特征参数数据集自身的缺陷和对驾驶风格识别模型构建的影响,本文利用主成分分析(Principa l Component Analysis,PCA)对多元特征参数数据集进行特征提取,将前8个主成分作为驾驶风格识别模型的特征输入,并运用SVM模型检验其合理性。此外,通过改进有监督SVM模型实现半监督的功能,生成自训练SVM(Self Training SVM,STSVM)半监督模型与非直推半监督多标记学习算法(inductive Multi-Label Classification with Unlabe led data,iMLCU)模型,对比研究表明:iMLCU在三个模型之中表现出了最优异的驾驶风格识别能力,且标记样本越少,优势越明显,因此选取iMLCU为优化后的模型。
其他文献
运用有限元软件建立高速列车CRH3承载结构和整备状态有限元模型,并进行了整备状态下试验模态分析.对比分析了车体下吊分别采用弹性连接和刚性连接时车体模态频率的变化,以及
店名:隆义手工定制鞋坊  地址:上海普陀区叶家宅步行街    不知不觉间,我们已悄然进入“定制生活”时代。在上海的叶家宅步行街上,就有着这样一家名叫“隆义”的手工定制鞋坊。七年前从上海某皮鞋厂“下海”创业、如今已拥有三家手工定制鞋坊的店主董霞敏很是感叹:“千里之行,始于足下,我也没想到自己的手工定制鞋生意会如此红火。”    一件婚纱引发商机      2002年国庆前夕,董霞敏的服装店来了一位客
组织惯性理论起源于汉南的组织生态学,研究最初从环境“选择”视角出发,经过长期发展,逐渐扩充到组织“适应”视角,目前正在向两种视角融合的方向发展;关于组织惯性的来源和
研究目的研究IDH1突变、MGMT甲基化及TERT启动子突变在高级别胶质瘤中的表达,并分析其对高级别胶质瘤预后的影响。研究方法选取安徽医科大学第一附属医院2017年9月至2018年12
随着我国社会经济的迅猛发展和汽车保有量的不断增长,道路交通事故率仍居高不下,尤其不良天气条件下的道路交通安全成为人们普遍关注的问题,也是交通领域研究的热点。其中在
绝大多数的网络安全事件出自内网,内网信息安全越来越引起人们的重视。防水墙技术是一种防止内部信息向外扩散的技术。运用该技术,综合考虑身份认证、授权管理、数据保密、远程
土壤碳库是陆地生态系统最大的碳库,其动态与全球气候变化密切相关。土壤侵蚀每年造成约1 Pg的碳排放或碳固定,是全球碳循环研究的重要环节。侵蚀驱动下碳源汇关系具有不确定
递归神经网络(RNN)和长短时记忆(LSTM)在处理顺序多媒体数据方面取得显著成就。因此,提出了一种双向长短时记忆的递归神经网络(DLSTM),该方法结合了卷积神经网络(CNN)和递归神经网络的动作识别新方法。首先,利用CNN提取视频的深度特征,构建视频特征模型,以减少冗余和复杂性。然后,利用递归神经网络学习帧特征之间的序列信息。该方法具有学习长序列的能力,能够在一定的时间间隔内通过分析特征来处理
通过分析河池少数民族文献信息资源共建共享面临的困境和可行性,提出建立以高校图书馆为主体、地方图书馆参与,协同共建共享的少数民族文献信息资源中心工作模式等对策,解决该地
运动模糊图像的恢复就是利用关于运动模糊退化的先验知识来重建原图像,其中准确估计点扩散函数(PSF)参数是决定图像恢复效果的前提条件。本文主要研究运动模糊图像PSF参数的估计方法。针对基于霍夫变换的运动模糊角度估计法进行改进,增加了平滑滤波、频谱优化等预处理步骤,并且结合改进后的灰度估计运动模糊距离。通过实验仿真,本文改进的算法与R.Lokhande提出的算法相比,无论是模糊距离还是模糊角度的识别都